Las producciones gráficas del arte rupestre son numerosas y presentes en todos los continentes. Utilizan sobre todo las técnicas del grabado más o menos profundas y la pintura. Con respecto de la escultura se observa que, durante el Paleolítico, es escasamente utilizada en las obras que decoran las paredes o los suelos de las cuevas y abrigos; aunque es más presentes en los pequeños objetos del arte mueble.