Les productions graphiques d'art rupestre sont nombreuses et présentes sur tous les continents. Elles utilisent essentiellement les techniques de la gravure plus ou moins profonde et de la peinture ; la sculpture reste exceptionnelle.
Au Paléolithique, la gravure est rarement employée pour les œuvres destinées à orner les parois ou les sols des grottes et abris sous-roche ; plus souvent pour de petits objets mobiliers.