Le procédé d’acquisition consiste à survoler un espace avec un scanner émettant des impulsions lumineuses à haute fréquence d'une longueur d'onde dans le proche infra-rouge et dans toutes les directions. La position de l'avion et son orientation sont connues grâce à un système de positionnement et l’appareil enregistre le temps de retour de l’émission lumineuse, ce qui lui permet de déterminer la distance à l’impact.