Le résultat d’acquisition obtenu est un nuage de points géoréférencés correspondant au sol et aux obstacles (végétation, bâtiments). Il est ensuite filtré afin de ne conserver que les points du sol, c’est-à-dire un relevé topographique sans le couvert végétal. On obtient, à partir des points classés, un modèle numérique de terrain (MNT).