Une prospection aérienne menée en 2013 au-dessus du Maïdo et du cirque de Mafate a permis, grâce à un système LiDAR embarqué sur l'hélicoptère, d'obtenir une topographie précise de ces deux secteurs. Depuis ces relevés, de nombreuses prospections pédestres ont été menées afin de reconnaître les anomalies sur le terrain ; c'est ainsi qu'a été redécouvert le village thermal de Mafate-les-eaux.