Norbert Aujoulat a mené pendant quatorze ans des recherches à l'intérieur de la grotte de Lascaux, réalisant un inventaire des entités graphiques, analysant leur réalisation, leur organisation, leur relation avec le support et leurs processus d'altération. Il contribua également aux travaux sur la caractérisation des colorants et replaça l'étude de la cavité dans un contexte géologique, karstologique et territorial plus vaste. La photographie était l'outil de relevé d'analyse qu'il privilégiait, même s'il s'est souvent trouvé parmi les précurseurs sur les techniques de relevé 3D.