À la grotte Chauvet-Pont d'Arc, Norbert Aujoulat  a été associé dès le début à l’équipe scientifique réunie par Jean Clottes. Pendant quatorze ans, il a apporté diverses contributions dont témoignent tous ses écrits et rapports aussi bien dans le domaine des relevés pariétaux, de l’archivage scientifique, la prise de vue et l’enregistrement vidéo, la réalisation de SIG, les modèles numériques 3D et sa grande connaissance des matériaux et de l’évolution taphonomique des parois et des œuvres associées.