Œuvres réalisées dans des grottes plutôt profondes sur les parois, les plafonds et parfois leurs sols. La plupart se trouvent en Europe et remontent au Paléolithique récent. Ce que l’on appelle « art rupestre » — des œuvres sur des rochers à l’air libre ou dans de petites cavités comme dans le sud de l’Île-de-France — correspond à un phénomène beaucoup plus répandu dans le monde, à toute époque à partir du Paléolithique récent.