Nomades d’origine arabe devenus des commerçants caravaniers engagées depuis la fin du IVe siècle av. J.-C. dans le négoce de la myrrhe, de l’encens et autres aromates, qui étaient acheminés depuis l’actuel Yémen. Le royaume nabatéen perdure jusqu’en 106 apr. J.-C., date à laquelle il est annexé par l’empereur Trajan, qui en fait la province romaine d’Arabie.