La mort brutale de Cambyse (530-522), fils et successeur de Cyrus, entraîne des troubles dynastiques et une rébellion dans l’empire achéménide. Les chefs rebelles sont ensuite éliminés par le refondateur de l’empire, le roi Darius I^er (521-486). Son règne est synonyme de profondes réformes politiques. Ainsi, le souverain fait de la royauté perse une monarchie ambulatoire et modifie le centre de gravité de l’empire vers la Perse et l’Élam, avec la construction d’une nouvelle capitale à Persépolis, et l’édification de palais royaux à Suse.