تسبب الموت القاسي لقمبيز ٥٣٠-٥٢٢ ق.م، نجل وخليفة قورش، إلى اضطرابات في الأسرة الحاكمة وتمرد في الإمبراطورية الأخمينية. أعيد تأسيس الإمبراطورية على يد داريوس الأول (٥٢١-٤٨٦ ق.م) والذي قضى على قادة المتمردين. تميز عهده بالإصلاحات السياسية العميقة، وقد جعل من الملكية الفارسية ملكية متنقلة وغير مركز الثقل الإمبراطوري تجاه بلاد فارس وعيلام، ببناء عاصمة جديدة في برسيبوليس وقصور ملكية في سوسة.