Ensemble des pièces courbes, en bois ou en métal, de la charpente transversale d’un navire, perpendiculaires à la quille et recouvertes par le bordé. La composition d’une membrure varie selon les époques et les types d’architecture. Au cours de l'Antiquité, dans le monde méditerranéen notamment, on établissait en premier lieu les bordés de la coque et les membrures n'étaient insérées qu'après-coup dans la carène On appelle ce mode de construction shell-first ou bordé premier. À partir du Moyen Âge, dans le cadre du système architectural "membrure première", où les membrures sont établies en premier et les bordés ensuite, une membrure se compose généralement d’une varangue, de deux genoux, de deux (ou plus) allonges. Voir schéma Coque ou Construction sur bordé.